3）端到端微调，解冻大语言模型允许端到端训练。在编码器引导下微调BART模型，实现EEG到文本的生成。需要注意的是，对词级特征输入并不需要第一阶段的预训练，可以直接从第二阶段开始。
这个时间窗口至关重要:就在这短短的几秒钟到几分钟，人们可以关闭电力和天然气管道，将消防车移到街道上，转移到安全的地方。
最重要的是，这个机器人的成本仅为22万元，项目全部开源。这意味着，任何人都可以利用这个开源项目，打造自己的机器人。这个机器人的出现引发了人们对于机器人在日常生活中的应用的热议，许多人认为，用不了多久，快餐店做汉堡的工作就要被机器人取代了。
通过分析人体3D骨骼关节点的坐姿分析技术，台灯能够准确识别不良坐姿，并通过语音提醒孩子矫正坐姿。同时，台灯还能通过检测孩子的专注度，提醒孩子适时休息，保护眼睛和身体健康。家长可以通过手机APP查看实时报告，了解孩子的学习情况，并进行针对性的纠正和指导。
就目前而言，React Agent生成的代码还不够生产就绪，需要在合并到现有代码库之前进行大量调整。但总的来说，它提高了我的生产力。